1984年，刘若瑀离开台湾前往美国加州，向波兰剧场大师葛罗托斯基（Jerzy Grotowski）学习表演。在一座牧场中，她与其他来自各地的表演者日以继夜地训练。刘若瑀回到台湾后，于1988年创办了“优剧场”，带领一群人共同参与“溯”计划，通过拜访各地的老师傅，学习传统技艺：太极、车鼓、高跷、道教仪式等，并透过持续的身体训练，探索属于东方人的表演方式。
1994年，“优剧场”转变为“优人神鼓”，以静坐、击鼓与武术为基础，建立起独特的训练与表演体系，从外在形式转向内在精神的追求。1998年，优人神鼓凭借作品《听海之心》在法国亚维侬艺术节演出，成功登上世界舞台。
如今，优人神鼓已走过三十年，下一步他们将走向何方？
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