内厝澳码头位于鼓浪屿西部，靠近鼓浪屿工艺美术学院，与钢琴码头刚好东西呼应。内厝澳码头于2012年完工并投入使用，现主要为旅游客运航线通道，现有航线为内厝澳码头至邮轮中心码头航线、内厝澳码头至海沧嵩鼓码头航线及内厝澳码头至第一码头的市民专线。