市公安局女警常明是一名谈判专家，一桩持枪劫持案，常明解救了多位人质却也意外导致了一名同事受伤失明，怀着愧疚之心，常明接替同事担任起了的分局刑侦大队副大队长的职位。实际上常明己己也在案件中脑部受伤，产生了抑郁症和躁郁症双相障碍。 常明一边守住这个秘密，一边带领一群桀骜不驯的男警员侦破疑难杂案，保持着“失控”与“平衡”之间的关系。这些警察同僚们亦面临着人的责任与敬业的责任相冲突。他们都想与世俗生活保持平衡，在警察身份之外，做好伴侣，好家人，好友人。常明靠着一份“共情”，与这群大老爷们相互理解、信任。另一面，心理医生裴嘉树是唯一真正了解常明病症的人，他不但对常明洗脑，更将其拉入人性阴暗面的“深渊”。但最终他的阴谋没有得逞，常明坦然接受内心深处的阴暗面并与之和解，帮助她成为一个完整的人、更优秀的警察。
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