在李禀荣的叙述中，习仲勋得知王德修曾加入过共青团，并在党的安排下，与王德修一同进入国民党陕西省政府政治处工作。然而，大革命失败后，省委遭到破坏，李禀荣和王德修与上级失去了联系，这给了王德修沉重打击，逐渐丧失了对革命前途的信心，并最终放弃了回归组织。

原本习仲勋以为王德修参与过大革命，应是他们重点争取的对象。但现在看来，需要调整策略，主要在各个连排中积极团结下层士兵，形成骨干力量，以壮大组织，等待时机再次发动起义。李禀荣和李特生都非常赞同习仲勋的想法，并各自开展工作。

当天夜里，三连士兵李大娃潜入王德修房间欲取银元，被王德修当场抓获。王德修下令对李大娃施以鞭刑，李大娃哭诉自己并非偷窃伙食费，而是取回自己半年的军饷，因为家中尚有老母和弟弟需要抚养。

由于全营士兵都未领到军饷，无法贴补家用，心中极为不满。习仲勋借此机会，劝说王德修释放李大娃，否则将失去士兵们的支持。果然，士兵们群情激愤，高呼释放李大娃，让王德修陷入尴尬境地，只得勉强答应，但将习仲勋关禁闭。

此事之后，士兵们对王德修的不满愈发强烈，排长左文辉等人纷纷响应，要求前往营部营救习仲勋。幸运的是，李禀荣成功说服了王德修，习仲勋很快便回到了连队，鼓励大家团结一致，并提出成立互助组织。

在接下来的日子里，习仲勋经常为战友们带来《新青年》等刊物，还引荐了有志爱国青年加入中国共产党，队伍逐渐壮大。李特生向习仲勋介绍了特派员刘景文，刘景文传达了省委的指示，同意他们利用部队换防的机会发动起义。

一九三二年四月初，部队到达甘肃两当县城，习仲勋秘密召集众人，刘景文再次传达了省委的指示，并告知将派刘志丹率领陕甘红军游击队南下接应。习仲勋听后非常高兴，并部署了行动计划，命令排长高祥生负责解决王德修，二排长吕剑人和吴进才带人解决机枪连，其他人则从北门突围。

当夜，在习仲勋等人的领导下，队伍分头行动，两当起义爆发。王德修企图携带一箱金条银元逃窜，但未能成功，只能狼狈逃入深山。另一边，战士们与机枪连激战正酣，习仲勋呼吁大家保存实力，迅速撤离。

众人离开二营后，正式成立工农红军陕甘游击队第五支队，吴进才担任支队长，刘景文担任支队政委，习仲勋担任队委书记。休整片刻后，起义部队决定北上寻找刘志丹，但途中不断遭遇反动武装的围追堵截，境况十分艰险，伤兵日益增多。

面对敌人的前后包围，习仲勋精心规划路线，带领大家沿小路匍匐前进，并与敌人展开近身肉搏，奋勇向前。经过几百里的行进，大家终于来到蔡家河堡子。然而，眼下最棘手的问题仍然是弹药不足。

刘景文建议尽快前往岳御寺休整，但由于需要渡河，习仲勋决定亲自为部队寻找船只。他与文辉告别后出发，但当他们返回时，却得知起义部队已被打散的消息，不禁悲痛万分，决定去寻找幸存的兄弟。

一九三二年四月初，由刘景文、习仲勋、许天洁等人发动的两当兵变，是继清涧、渭华、旬邑起义后，中国共产党领导发动的又一次武装起义。这次起义有力地策应和配合了刘志丹、谢子长领导的陕甘游击队的革命斗争，扩大了党和红军在西北地区，特别是陕甘两省的政治影响力。